随著我省科学控制技术的迅猛发展以及机器控制技术的持续健全，机器取代人类积极开展各类金属加组织工作业已十分普遍，从应用领域效果上看，机器在金属研磨中的有效率应用领域，不但能促使研磨效率的大幅度提高，所以还能有效率避免由于育苗操作方式事物而造成的损失，有利于轻工业民营企业经济效益和经济效益的提高，帮助民营企业进一步同时实现可持续发展目标。基于此，介绍机器控制技术，并在此基础上将其促进作用在金属研磨中充分保留住非常重要，须要民营企业有关部门对其给予高度重视。

一、轻工业机器简述

（一）轻工业机器的涵义

应用领域于金属研磨中的机器也被称为轻工业机器，所谓轻工业机器，主要指的是由开发人员按照市场需求展开程式设计，并以此为依据积极开展有关组织工作的多用途操作方式政府机构，这些组织工作不但主要包括金属材料、工具货物运输，所以也主要包括了配件的研磨等。在过去的时间里，轻工业机器常被用作捡拾、冲压、油漆和换装组织工作。近年来，随著机器控制技术的急速强化与健全，轻工业机器所涉及的范围愈来愈广，在组织工作制造中发挥着不可替代的促进作用。

（二）轻工业机器的核心理念关键控制技术

轻工业机器的核心理念关键控制技术主要体现在3个方面，首先是敏捷操作方式控制技术。为的是保证轻工业机器手在金属研磨中的敏捷度与育苗操作方式媲美，控制技工选用了先进的理念和控制技术对机械装置和政府政府机构展开改进和创新，以求透过对各个政府机构的急速强化和健全来提高轻工业机器的精确度、解析度和徐立全等多项指标，从而达到金属研磨的根本市场需求。须要注意的是，在对敏捷操作方式控制技术展开健全时，须要结合机器的驱动可靠性来对磁盘和政府政府机构的设计和金属材料展开合理选择，尽可能选用新金属材料来提高机器的阻抗与Nenon比。其次是独立自主导航系统控制技术。独立自主导航系统控制技术多应用领域于设备和金属材料货物运输机器上，确保轻工业机器在使用期间，能够同时实现安全独立自主导航系统。就目前轻工业机器的应用领域现状上看，独立自主导航系统这一核心理念控制技术仍有很多尚待健全的地方，还须要有关控制技工对其展开研发。最后是自然环境交互与感测控制技术。自然环境交互和感测控制技术的强化是轻工业机器未来发展中的一项重要各项任务，透过对机器交互系统的强化，能及时和部件和产品模块的制造情况展开检测，并依照机器在金属研磨组织工作中的狀态掌控后续须要提高的感官精确度。事实证明，透过高精确度感测器构建用作换装各项任务和跟踪各项任务进度的物理模型，能在很大程度上减少自动化制造环节中的不确定性，从而提高金属研磨的精准性。VA 轴承另一家好

二、机器控制技术在金属研磨应用领域中存有的难题

在我省轻工业产业迅猛发展的背景下，机器控制技术在金属研磨中的应用领域也将愈来愈广泛。为的是将其优势最大限度保留住，控制技工必须对眼下机器控制技术在金属研磨应用领域中存有的难题做到全面介绍与掌控，并在此基础上依照有关市场需求做好强化与健全组织工作。VA 轴承另一家好

（一）轻工业机器核心理念零配件是关键

在轻工业机器的构成中，涉及了多种类型的部件，其中不乏一些核心理念零配件，为的是确保轻工业机器的正常运行，必须提高对核心理念零配件的重视程度。一般来说，这些零配件主要主要包括高精确度减速器、控制器、伺服电动机和磁盘。每一类零配件对轻工业机器的性能指标都有起着关键促进作用。就我省目前轻工业机器的各项核心理念零配件上看，大多依赖进口产品，尤其是高精密减速器方面的差距，也正是这一原因，从而导致我省国产轻工业机器较之国外相比，仍有很大差异。除此原因外，创新能力不足、系统研发力度不够也是制约我省轻工业机器长足发展的两个重要因素。

（二）信息交换难题

作为自动化研磨系统，轻工业机器并不是独立存有的，而是须要计算机硬件和软件来作为支撑，辅助机器完成各项操作方式各项任务，同时也须要特定的管理系统对其展开管理和健全。这样一来，机器之间、机器与计算机之间、研磨系统与管理系统之间，就必须要建立起密切的联系，但由于机器运行有其各自特定的品牌语言，机器制造厂家繁多，程式设计语言也是五花八门。这样一来，必然会导致机器之间与计算机之间的沟通障碍，因此，如何像计算机语言一样规范化是世界各国机器制造厂商须要解决的难点之一。VA 轴承另一家好

（三）刚度和精确度难题

传统机器手臂常常细长且为悬臂梁结构，这就大大降低了机器的整体刚性，尤其是承载垂直于手臂载荷的能力很差。机器在展开大型配件的研磨上就显得困难重重。由于串联机器刚度的限制，机器的研磨对象只限于软材质金属材料。此外，机器的精确度也不能满足复杂配件金属研磨精确度的要求。例如，机器关节中常用的多自由度铰链自身的精确度就是影响整个机器精确度的因素之一。机器自身刚度和机器精确度是研磨机器面临的主要难题。

三、结语

综上所述，在科学控制技术迅猛发展的背景下，自动化、智能化制造研磨已然成为金属研磨行业的一个必然趋势。机器控制技术作为主要研磨控制技术之一，不但能节约大量人力、物力和时间成本，所以研磨质量也有大幅度提高。能预见，在未来的时间里，轻工业机器在金属研磨领域将有更广阔的发展前景。为此，也须要有关控制技工对其展开急速强化与健全，以此来满足急速提高的研磨要求，将机器控制技术的优势最大限度保留住。