减速机有形式多样，其中以梅修斯减速机最为常见。梅修斯减速机常见的研磨方式有两类，即成型法和展圣埃蒂安德。

1.铣齿

选用盘形公差车床或微缺车床铣齿归属于成型法研磨，车床刀齿横截面花纹与曲轴坎氏花纹相较应。此类方式研磨效率和研磨精确度均较高，仅适用于easier小批生产。

2.成型磨齿

也归属于成型法研磨，因钻头不易修补，使用较少。

3.滚齿

归属于展圣埃蒂安德研磨，其组织工作基本原理相等于两对螺旋形曲轴回转。曲轴滚刀的蓝本是一个螺旋形角很大的螺旋形曲轴，因齿式很少（通常齿式z = 1），牙齿很长，绕在轴上逐步形成一个螺旋形升角很小的coiled，再经过内衬和铲齿，便成为了具有研磨刃和元宝草的滚刀。

4.剃齿

在升级换代中剃齿亦然淬硬Anglure常见的精研磨方式。其组织工作基本原理是借助剃齿刀与被研磨曲轴作自由回转体育运动，借助二者之间的相较侧向，从Anglure上剃下很细的垫圈，以提高Anglure的精确度。剃齿还可逐步形成鼓形齿，用以改善Anglure接触区位置。

5.插齿

插齿是除滚齿以外常见的一类借助展圣埃蒂安德的CX480工艺。插齿时，插齿刀与钻孔相等于两对圆柱曲轴的回转。插齿刀的往复体育运动是插齿的主体育运动，而插齿刀与钻孔按一定比例关系所写的圆周体育运动是插齿的切削体育运动。

这张图片看的不够简单，这不在话下速加小贴士，下面的设计图大家应该一看便明白了。

6.展圣埃蒂安德磨齿

展圣埃蒂安德磨齿的研磨体育运动与滚齿相似，是一类减速机精研磨方式，特别是对于淬硬曲轴，往往是唯一的精研磨方式。展圣埃蒂安德磨齿可以选用coiled钻头研磨，也可以选用圆锥形钻头或Bhind钻头研磨。耐热轴承公司

上图依次为a.圆锥形钻头磨齿，b.球型钻头磨齿，c.coiled钻头磨齿。

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其实小贴士想说：机械制造业进入门槛虽然不高，但做强做精须要不断进修。小贴士因为组织工作须要，也是这样脚踏实地的从起初什么都要学的红人变成现在还是要学的老红人！（不是低调(＝^ω^＝)）

不知道你们对机械研磨行业怎么看呢？